عصر ایران: زیر سطحی، زیردریاپیمای خودران یا زهپاد REMUS ۶۰۰ یک وسیله نقلیه زیرآبی بدون سرنشین است که توسط شرکت Hydroid، زیرمجموعه Kongsberg Maritime، با همکاری دفتر تحقیقات نیروی دریایی آمریکا توسعه داده شده است. این سامانه برای پشتیبانی از ماموریت های نیروی دریایی آمریکا در آب های عمیق اقیانوسی و همچنین مناطق کم عمق طراحی شده است.
REMUS ۶۰۰ در کاربردهای نظامی مختلفی از جمله مقابله با مین های دریایی، عملیات شناسایی و نظارت، نقشه برداری هیدروگرافی و جست وجوی مناطق مورد استفاده قرار می گیرد. این زیردریاپیمای خودران علاوه بر کاربردهای نظامی، برای تحقیقات دریایی و فعالیت های تجاری نیز قابل استفاده است.
این سامانه در حال حاضر در مرکز جنگ زیرسطحی نیروی دریایی آمریکا در ایالت رود آیلند عملیاتی است. وزارت دفاع ژاپن نیز در ژوئن ۲۰۱۲ یک فروند REMUS ۶۰۰ را برای انجام ماموریت های مقابله با مین های دریایی سفارش داد.
در ژانویه ۲۰۱۸، یکی از REMUS ۶۰۰های نیروی دریایی آمریکا توانایی خود را برای استفاده از سامانه سونار دهانه مصنوعی کوچک AquaPix ساخت شرکت Kraken Robotics به نمایش گذاشت. این فناوری امکان استفاده از زیردریاپیمای خودران برای جست وجوی مین های دریایی را فراهم می کند.
طراحی و عملکرد REMUS ۶۰۰
REMUS ۶۰۰ حدود ۴.۳ متر طول و ۰.۷ متر قطر دارد و وزن آن در شرایط شناوری خنثی حدود ۳۲۰ کیلوگرم است.
بخش جلویی این زیردریاپیمای خودران محل نصب سونار، مجموعه باتری کمکی، سامانه پرتو باریک و حسگرهای هدایت الکتریکی آب، دما و عمق است. سامانه ناوبری نیز در مجاورت محفظه باتری کمکی قرار دارد.
موتور، باتری اصلی، تجهیزات الکترونیکی سامانه و تجهیزات ارتباطی در قسمت عقب وسیله نقلیه نصب شده اند. REMUS ۶۰۰ همچنین به سه سطح کنترلی مستقل در قسمت انتهایی مجهز است که به افزایش پایداری جهت حرکت و کنترل بهتر وسیله در زیر آب کمک می کنند.
این وسیله می تواند به صورت کاملا خودکار و بر اساس برنامه ماموریتی از پیش تعیین شده حرکت کند. با این حال، اپراتور می تواند در طول ماموریت و با استفاده از یک رایانه قابل حمل مقاوم، مسیر حرکت آن را از راه دور تغییر دهد.
مجموعه حسگرها و تجهیزات ماموریتی
طراحی ماژولار REMUS ۶۰۰ به اپراتورها اجازه می دهد بر اساس نوع ماموریت، مجموعه ای از تجهیزات و حسگرهای مختلف را روی آن نصب کنند.
در پیکربندی استاندارد، این وسیله به قطب نما، سونار جلوگیری از برخورد با موانع، حسگر فشار و عمق، مودم آکوستیکی، سامانه ثبت سرعت داپلر و تجهیزات بازیابی اضطراری مجهز است.
سامانه موقعیت یابی آن از ترکیبی از سامانه ناوبری اینرسی و موقعیت یابی آکوستیکی با خط مبنای طولانی استفاده می کند و می تواند برای ردیابی اشیای زیر آب و غواصان به کار رود. یک سامانه موقعیت یابی جهانی مجهز به فناوری افزایش دقت ماهواره ای نیز برای تعیین دقیق موقعیت وسیله در نظر گرفته شده است.
امکان نصب یک دوربین عکاسی با وضوح بالا نیز وجود دارد تا تصاویر اشیای زیر آب ثبت شود. REMUS ۶۰۰ همچنین به سامانه موقعیت یابی آکوستیکی با خط مبنای بسیار کوتاه و یک فرستنده پاسخ آکوستیکی مجهز می شود.
از دیگر تجهیزات قابل نصب روی این زیردریاپیمای خودران می توان به سونار اسکن جانبی دوفرکانسه، سونار اسکن جانبی با فوکوس پویا، اکوساندر چندپرتوی، سونار رو به جلو، سونار اجتناب از برخورد با بستر، حسگر تابش فعال فتوسنتزی و سامانه سونار دهانه مصنوعی HiSAS ۲۰۴۰ اشاره کرد.
پرتاب و بازیابی
REMUS ۶۰۰ می تواند از قسمت عقب یا بخش میانی انواع شناورها به آب انداخته شود. برای این کار از سامانه مستقل پرتاب و بازیابی Hydroid استفاده می شود که قابلیت فعالیت در شرایط دریایی تا وضعیت ۵ را دارد.
این وسیله همچنین می تواند به صورت خودکار به محل اتصال بازگردد. برای این منظور، سامانه هایی مانند ماژول گرفتن و بازیابی خط، ایستگاه اتصال خودکار، سامانه اتصال پویا و تجهیزات بازیابی خودکار در دسترس هستند.
موتور و عملکرد
REMUS ۶۰۰ از یک موتور جریان مستقیم بدون جاروبک با انتقال مستقیم نیرو استفاده می کند. این موتور دو پروانه ۱۲ اینچی ساخته شده از فیبر کربن را به حرکت درمی آورد. انرژی مورد نیاز نیز توسط مجموعه باتری های قابل شارژ لیتیوم-یون تامین می شود.
این زیردریاپیمای خودران می تواند با سرعت ۲ متر بر ثانیه حرکت کند و بر اساس شرایط و پیکربندی عملیاتی، بردی بین ۱۵۰ تا ۲۰۰ کیلومتر داشته باشد.
حداکثر عمق عملیاتی REMUS ۶۰۰ به ۶۰۰ متر می رسد و این وسیله در پیکربندی استاندارد می تواند تا ۲۴ ساعت به صورت خودکار به ماموریت خود ادامه دهد.
